Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug (4), wobei ein Wechsel von einer von dem eigenen Kraftfahrzeug (4) momentan befahrenen Fahrspur (2) auf eine benachbarte Fahrspur (3) autonom durchgeführt wird, wenn von einer Steuereinrichtung eine Empfehlung zum Wechseln der Fahrspur (2, 3) ausgegeben wird. Von der Steuereinrichtung wird die Empfehlung zum Wechseln von einer schnelleren Fahrspur (2) auf eine langsamere Fahrspur (3) ausgegeben wird, wenn – ein Fahrspurwechsel ohne Gefährdung des eigenen Kraftfahrzeugs (4) und/oder eines auf der langsameren Fahrspur (5, 6) fahrenden Kraftfahrzeugs möglich ist, – das eigene Kraftfahrzeug (4) auf der momentan befahrenen Fahrspur (2) nicht durch ein anderes, vorausfahrendes Kraftfahrzeug (8) am Fahren mit einer dem eigenen Kraftfahrzeug (4) vorgegebenen Geschwindigkeit gehindert wird, und – auf der langsameren Fahrspur (3) in einem bestimmten Abstand hinter dem eigenen Kraftfahrzeug (4) kein mit einer höheren Geschwindigkeit als der Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs (4) fahrendes Kraftfahrzeug erkannt wird.

    A lane change from a lane which is currently being travelled in by the motor vehicle to an adjacent lane is carried out autonomously if a recommendation to change the lane is output by a control device. The recommendation to change from a relatively fast lane to a slower lane is out-put by the control device if (1) a lane change is possible without putting at risk the motor vehicle and/or another vehicle travelling on the slower lane, (2) the motor vehicle is not being prevented from travelling at a predefined speed by another vehicle travelling ahead in the lane which is currently being travelled in, and (3) no other vehicle which is travelling at a higher speed than the speed of the motor vehicle is detected in the slower lane at a specific distance behind the motor vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Durchführung eines Fahrspurwechsels bei einem Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-11-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Durchführung eines Feststellbremsvorgangs bei einem Kraftfahrzeug

    HAFFELDER JÖRG / BLATTERT DIETER / BÄHRLE-MILLER FRANK | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG

    FENDT GÜNTER ANTON | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG

    FENDT GÜNTER ANTON | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrspurwechsels durch ein Fahrzeug

    LAYER HAGEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff