Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrspurwechsels oder eines Verlassens einer wenigstens eine Fahrspurmarkierung (6) aufweisenden Fahrspur (2) oder einer Verlassens wenigstens eine Fahrbahnmarkierung aufweisenden Fahrbahn durch ein Fahrzeug 81), aufweisend wenigstens die folgenden Schritte: Erfassen der Fahrspurmarkierung (6) oder der Fahrbahnmarkierung, Feststellen, ob sich ein auf einer ersten Fahrzeugseite angeordneter erster Referenzpunkt (20) des Fahrzeugs (1) und ein auf der der ersten Fahrzeugseite gegenüberliegenden zweiten Fahrzeugseite angeordneter zweiter und vom ersten Referenzpunkt verschiedener Referenzpunkt (24) diesseits der Fahrspurmarkierung (6) oder diesseits der Fahrbahnmarkierung befinden, und falls dies der Fall ist Überwachen, ob der erste Referenzpunkt (20) des Fahrzeugs (1) mit der Fahrspurmarkierung (6) oder mit der Fahrbahnmarkierung einen ersten Überdeckungsgrad aufweist, welcher größer als ein vorgegebener erster Grenzüberdeckungsgrad ist, und falls dies der Fall ist Erzeugen eines optischen, akustischen und/oder haptisch erfassbaren ersten Warnsignals (38) zu einem ersten Zeitpunkt (t1), und dann Deaktivieren des ersten Warnsignals (38) falls eine vorbestimmte erste Zeitdauer (T1) ab dem ersten Zeitpunkt (t1) abgelaufen ist, oder falls festgestellt worden ist, dass der erste Referenzpunkt (20) über die Fahrspurmarkierung (6) oder die Fahrbahnmarkierung hinaus gelangt ist und sich nun jenseits der Fahrspurmarkierung (6) oder der Fahrbahnmarkierung befindet, und dann Überwachen, ob der zweite Referenzpunkt (24) mit der Fahrspurmarkierung (6) oder mit der Fahrbahnmarkierung einen zweiten Überdeckungsgrad aufweist, welcher größer als ein vorgegebener zweiter Grenzüberdeckungsgrad ist oder ob der zweite Referenzpunkt (24) über die Fahrspurmarkierung (6) oder die Fahrbahnmarkierung hinaus gelangt ist und sich nun jenseits der Fahrspurmarkierung 86) oder der Fahrbahnmarkierung befindet, und falls dies der Fall ist Erzeugen eines optischen, akustischen und/oder haptisch erfassbaren zweiten Warnsignals (38) zu einem zweiten Zeitpunkt (t2).
The invention relates to a method for detecting a lane change or exiting from a lane (2) having at least one lane marking (6), or exiting of a carriageway, having at least one carriageway marking, by a vehicle (1), having at least the following steps: sensing the lane marking (6) or the carriageway marking, detecting whether a first reference point (20), arranged on a first vehicle side, of the vehicle (1) and a second reference point (24), arranged on the second vehicle side opposite the first vehicle side and different from the first reference point, is located on this side of the lane marking (6) or this side of the carriageway marking, and if this is the case, monitoring whether the first reference point (20) of the vehicle (1) has a first degree of overlap with the lane marking (6) or with the carriageway marking, which degree of overlap is greater than a specified first limiting degree of overlap, and if this is the case, generating a first warning signal (38), which is optical or acoustic and/or can be perceived haptically, at a first time (t1), and then deactivating the first warning signal (38) if a predetermined first time period (T1) starting from the first time (t1) has expired, or if it has been detected that the first reference point (20) has passed beyond the lane marking (6) or the carriageway marking and is now located beyond the lane marking (6) or the carriageway marking, and then monitoring whether the second reference point (24) has a second degree of overlap with the lane marking (6) or with the carriageway marking, which degree of overlap is greater than a specified second limiting degree of overlap, or whether the second reference point (24) has passed beyond the lane marking (6) or the carriageway marking and is now located beyond the lane marking (6) or the carriageway marking, and if this is the case, generating a second warning signal (38) which is optical or acoustic and/or can be perceived haptically, at a second time (t2).
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrspurwechsels durch ein Fahrzeug
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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