Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrspurwechsels oder eines Verlassens einer wenigstens eine Fahrspurmarkierung (6) aufweisenden Fahrspur (2) oder einer Verlassens wenigstens eine Fahrbahnmarkierung aufweisenden Fahrbahn durch ein Fahrzeug 81), aufweisend wenigstens die folgenden Schritte: Erfassen der Fahrspurmarkierung (6) oder der Fahrbahnmarkierung, Feststellen, ob sich ein auf einer ersten Fahrzeugseite angeordneter erster Referenzpunkt (20) des Fahrzeugs (1) und ein auf der der ersten Fahrzeugseite gegenüberliegenden zweiten Fahrzeugseite angeordneterzweiter und vom ersten Referenzpunkt verschiedener Referenzpunkt (24) diesseits der Fahrspurmarkierung (6) oder diesseits der Fahrbahnmarkierung befinden, und falls dies der Fall ist Überwachen, ob der erste Referenzpunkt (20) des Fahrzeugs (1) mit der Fahrspurmarkierung (6) oder mit der Fahrbahnmarkierung einen ersten Überdeckungsgrad aufweist, welcher größer als ein vorgegebener erster Grenzüberdeckungsgrad ist, und falls dies der Fall ist Erzeugen eines optischen, akustischen und/oder haptisch erfassbaren ersten Warnsignals (38) zu einem ersten Zeitpunkt (t1), und dann Deaktivieren des ersten Warnsignals (38) falls eine vorbestimmte erste Zeitdauer (T1) ab dem ersten Zeitpunkt (t1) abgelaufen ist, oder falls festgestellt worden ist, dass der erste Referenzpunkt (20) über die Fahrspurmarkierung (6) oder die Fahrbahnmarkierung hinaus gelangt ist und sich nun jenseits der Fahrspurmarkierung (6) oder der Fahrbahnmarkierung befindet, und dann Überwachen, ob der zweite Referenzpunkt (24) mit der Fahrspurmarkierung (6) oder mit der Fahrbahnmarkierung einen zweiten Überdeckungsgrad aufweist, welcher größer als ein vorgegebener zweiter Grenzüberdeckungsgrad ist oder ob der zweite Referenzpunkt (24) über die Fahrspurmarkierung (6) oder die Fahrbahnmarkierung hinaus gelangt ist und sich nun jenseits der Fahrspurmarkierung 86) oder der Fahrbahnmarkierung befindet, und falls dies der Fall ist Erzeugen eines optischen, akustischen und/oder haptisch erfassbaren zweiten Warnsignals (38) zu einem zweiten Zeitpunkt (t2).

    The invention relates to a method for detecting a lane change or exiting from a lane (2) having at least one lane marking (6), or exiting of a carriageway, having at least one carriageway marking, by a vehicle (1), having at least the following steps: sensing the lane marking (6) or the carriageway marking, detecting whether a first reference point (20), arranged on a first vehicle side, of the vehicle (1) and a second reference point (24), arranged on the second vehicle side opposite the first vehicle side and different from the first reference point, is located on this side of the lane marking (6) or this side of the carriageway marking, and if this is the case, monitoring whether the first reference point (20) of the vehicle (1) has a first degree of overlap with the lane marking (6) or with the carriageway marking, which degree of overlap is greater than a specified first limiting degree of overlap, and if this is the case, generating a first warning signal (38), which is optical or acoustic and/or can be perceived haptically, at a first time (t1), and then deactivating the first warning signal (38) if a predetermined first time period (T1) starting from the first time (t1) has expired, or if it has been detected that the first reference point (20) has passed beyond the lane marking (6) or the carriageway marking and is now located beyond the lane marking (6) or the carriageway marking, and then monitoring whether the second reference point (24) has a second degree of overlap with the lane marking (6) or with the carriageway marking, which degree of overlap is greater than a specified second limiting degree of overlap, or whether the second reference point (24) has passed beyond the lane marking (6) or the carriageway marking and is now located beyond the lane marking (6) or the carriageway marking, and if this is the case, generating a second warning signal (38) which is optical or acoustic and/or can be perceived haptically, at a second time (t2).

    L'invention concerne un procédé destiné à reconnaître un changement de file ou une sortie d'au moins une file (2) comportant au moins un marquage de file (6) ou une sortie d'au moins une voie comportant un marquage de voie, par un véhicule (1), dont les étapes consistent au moins : à détecter le marquage de file (6) ou le marquage de voie, à déterminer si un premier point de référence (20) du véhicule (1) agencé sur un premier côté du véhicule et un deuxième point de référence (24) agencé sur le deuxième côté du véhicule opposé au premier côté de véhicule et différent du premier point de référence se trouvent de ce côté du marquage de file (6) ou de ce côté du marquage de voie, et si cela est le cas, à vérifier que le premier point de référence (20) du véhicule (1) comporte un premier degré de superposition avec le marquage de file (6) ou avec le marquage de voie, lequel est supérieur à un premier degré limite de superposition prédéfini, et si cela est le cas, à émettre un premier signal d'alerte (38) optique, acoustique et/ou détectable de manière haptique à un premier instant (t1), et à désactiver alors le premier signal d'alerte (38) dans le cas où une première durée (T1) préétablie s'est écoulée à partir du premier instant (t1), ou dans le cas où il a été déterminé que le premier point de référence (20) est passé au-delà du marquage de file (6) ou du marquage de voie et se trouve désormais de l'autre côté du marquage de file (6) ou du marquage de voie, et alors à vérifier si le deuxième point de référence (24) comporte un deuxième degré de superposition avec le marquage de file (6) ou avec le marquage de voie, lequel est supérieur à un deuxième degré limite de superposition prédéfini ou si le deuxième point de référence (24) est passé au-delà du marquage de file (6) ou du marquage de voie et se trouve désormais de l'autre côté du marquage de file (6) ou du marquage de voie, et si cela est le cas, à émettre un deuxième signal d'alerte (38) optique, acoustique et/ou détectable de manière haptique à un deuxième instant (t2).


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES FAHRSPURWECHSELS DURCH EIN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A LANE CHANGE BY A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DESTINÉS À RECONNAÎTRE UN CHANGEMENT DE FILE PAR UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    LAYER HAGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrspurwechsels durch ein Fahrzeug

    LAYER HAGEN | Europäisches Patentamt | 2019

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRSPURWECHSELS FÜR EIN FAHRZEUG

    LEE DONG HWI / CHOI TAE SUNG / KIM JUN SOO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRSPURWECHSELS BEI EINEM FAHRZEUG

    TOMESCU VICTOR | Europäisches Patentamt | 2018

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    Verfahren zum Ermitteln eines Fahrspurwechsels, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug

    WISSING CHRISTIAN / NATTERMANN TILL / SCHMIDT MANUEL et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    System zur Entscheidung eines Fahrspurwechsels durch ein Ego-Fahrzeug und Verfahren davon

    RAMALINGAIAH PRAVEEN / BAUER SIMON | Europäisches Patentamt | 2023

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