Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung (1) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung (1) ein Gehäuse (3), eine Pedalwelle (2) zur Aufnahme einer Muskelkraft, und ein als Planetengetriebe ausgestaltetes Überlagerungsgetriebe (6; 6') aufweist. Das Überlagerungsgetriebe (6; 6') umfasst ein Sonnenrad (7; 7'), ein Hohlrad (10; 10') und ein von einem Planetenträger (8; 8') gehaltenes Planetenrad (9; 9'), das sowohl mit dem Hohlrad (10; 10') als auch mit dem Sonnenrad (7; 7') kämmt. Fener umfasst die Antriebseinrichtung (1) ein Abtriebsrad (5) sowie eine erste (12) und eine zweite elektrische Maschine (13) mit jeweils einem Stator (14, 16) und einem Rotor (15, 17). Die Pedalwelle (2) ist mit dem Überlagerungsgetriebe (6; 6') und das Überlagerungsgetriebe (6; 6') ist mit dem Abtriebsrad (5) mechanisch wirkverbunden. Der Stator (14, 16) der ersten (12) und zweiten elektrischen Maschine (13) ist jeweils am Gehäuse (3) drehfest festgesetzt. Der Rotor (15) der ersten elektrischen Maschine (12) und der Rotor (17) der zweiten elektrischen Maschine (13) ist jeweils mit dem Überlagerungsgetriebe (6; 6') mechanisch wirkverbunden. Die erste (12) und die zweite elektrische Maschine (13) sind koaxial zueinander und achsparallel beabstandet zur Pedalwelle (2) angeordnet.
Antriebseinrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug und Fahrzeug mit dieser Antriebseinrichtung
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
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