Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer geometrischen Größe eines Fahrzeuggespanns, wobei das Fahrzeuggespann ein Fahrzeug und wenigstens einen weiteren, insbesondere an das Fahrzeug lösbar angeordneten Fahrzeuganbau aufweist, und zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs auf Grundlage der wenigstens einen ermittelten geometrischen Größe des Fahrzeuggespanns umfassend die Schritte:- Erfassen von ortsaufgelösten Sensordaten in Bezug auf das Fahrzeuggespann durch eine fahrzeugexterne Erfassungseinrichtung an einer ersten Position in der Umgebung des Fahrzeuggespanns, wobei die erfassten ortsaufgelösten Sensordaten für diese erste Position charakteristisch sind;- Übermitteln der ortsaufgelösten Sensordaten an eine Auswerteeinrichtung;- Abrufen von geometrischen Fahrzeugdaten, welche für wenigstens eine geometrische Größe des Fahrzeug charakteristisch sind von einer Speichereinrichtung;- Ermitteln wenigstens einer geometrischen Größe des Fahrzeuggespanns und/oder des wenigstens einen Fahrzeuganbaus auf Grundlage der ortsaufgelösten Sensordaten und/oder hiervon abgeleiteten Daten und auf Grundlage der abgerufenen geometrischen Fahrzeugdaten durch die Auswerteeinrichtung- Bereitstellen der wenigstens einen geometrischen Größe in Bezug auf das Fahrzeuggespann zur Steuerung des Fahrerassistenzsystems.
Verfahren und System zur Ermittlung wenigstens einer geometrischen Größe eines Fahrzeuggespanns zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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