Verfahren zur Steuerung von Sicherheitsfunktionen eines Fahrzeuggespanns (20), welches ein Zugfahrzeug (22) und ein daran angekoppeltes Anhängefahrzeug (30) aufweist, wobei mittels einer an einem Koppelelement einer Anhängevorrichtung (28) des Zugfahrzeugs angeordneten Sensoreinrichtung (2) eine von einem Gegenkoppelelement (34) des Anhängefahrzeugs auf das Koppelelement des Zugfahrzeugs übertragene Koppelkraft ermittelt wird, wobei in einer an die Sensoreinrichtung angeschlossenen Auswertungseinheit (4) aus der Koppelkraft eine auf das Zugfahrzeug wirkende vertikale Stützlast (FSL) ermittelt wird, wobei der Wert der Stützlast an ein Steuergerät (6) und/oder eine Anzeigeeinrichtung (10) übertragen wird, und wobei die Sicherheitsfunktionen in Abhängigkeit von der ermittelten Stützlast gesteuert werden. Dabei wird wenigstens eine der nachfolgenden Sicherheitsfunktionen betrieben: a) eine Anhänger- und Kupplungserkennungsfunktion, mit der a1) ein angekoppeltes Anhängefahrzeug erkannt wird, und a2) bei mehreren an dem Zugfahrzeug angebauten Anhängevorrichtungen die gerade genutzte Anhängevorrichtung erkannt wird, b) eine Notbremsfunktion, mit der beim Überschreiten einer maximalen Stützlast (FSL_max) an der genutzten Anhängevorrichtung eine Notbremsung ausgelöst wird, c) eine Abkoppelsperrfunktion, mit der bei einer mit einer steuerbaren Kupplungssperre versehenen Anhängevorrichtung des Zugfahrzeugs ein Lösen der Koppelverbindung bei einer negativen Stützlast (FSL < 0) verhindert wird, und d) eine Bremsanpassungsfunktion, mit der die Verteilung der Bremskraft auf die Fahrzeugachsen (24, 26; 42, 44) des Zugfahrzeugs an die gerade wirksame Stützlast (FSL) angepasst wird.

    The invention relates to a method for controlling safety functions of a vehicle combination (20) which has a towing vehicle (22) and a trailer vehicle (30) coupled thereto, wherein a coupling force transmitted from a mating coupling element (34) of the trailer vehicle to the coupling element of the towing vehicle is determined by means of a sensor device (2) located on a coupling element of a trailer device (28) of the towing vehicle, wherein a vertical support load (FSL) acting on the towing vehicle is determined from the coupling force in an evaluation unit (4) connected to the sensor device, wherein the value of the support load is transmitted to a control device (6) and/or a display device (10), and wherein the safety functions are controlled depending on the determined support load. At least one of the following safety functions is operated: a) a trailer and coupling detection function by means of which a1) a coupled trailer vehicle is detected, and a2) if there are several trailer devices attached to the towing vehicle, the trailer device currently being used is detected; b) an emergency braking function by means of which emergency braking is triggered if a maximum support load (FSL_max) on the trailer device being used is exceeded; c) a disengagement lock function which, if a trailer device of the towing vehicle is provided with a controllable hitch lock, prevents the coupling connection from being disconnected in the event of a negative support load (FSL < 0); and d) a brake adaptation function by means of which the braking force distribution among the vehicle axles (24, 26; 42, 44) of the towing vehicle is adapted to the currently effective support load (FSL).

    L'invention concerne un procédé de commande de fonctions de sécurité d'un ensemble attelé (20) comprenant un véhicule tracteur (22) et un véhicule tracté (30) accouplé à celui-ci ; au moyen d'un dispositif capteur (2) installé sur un élément d'accouplement d'un dispositif d'attelage (28) du véhicule tracteur, on détermine une force d'accouplement transmise par un élément d'accouplement complémentaire (34) du véhicule tracteur à l'élément d'accouplement du véhicule tracteur ; dans une unité d'évaluation (4) reliée au dispositif de capteur, on détermine à partir de la force d'accouplement une charge d'appui (FSL) verticale agissant sur le véhicule tracteur, la valeur de la charge d'appui étant transmise à un appareil de commande (6) et/ou à un dispositif d'affichage (10), et les fonctions de sécurité étant commandées en fonction de la charge d'appui déterminée. Au moins l'une des fonctions de sécurité suivantes est exploitée : a) une fonction de détection de remorque et d'attelage, qui permet a1) de détecter un véhicule tracté accouplé, et a2) de détecter le dispositif d'attelage utilisé sur le moment, si plusieurs dispositifs d'attelage sont montés sur le véhicule tracteur, b) une fonction de freinage d'urgence, au moyen de laquelle, en cas de dépassement d'une charge d'appui maximale (FSL_max) sur le dispositif d'attelage utilisé, un freinage d'urgence est déclenché, c) une fonction de blocage de désaccouplement qui permet d'empêcher un désaccouplement de la liaison d'attelage en cas de charge d'appui négative (FSL < 0) dans le cas d'un dispositif d'attelage du véhicule tracteur pourvu d'un verrouillage d'attelage commandable, et d) une fonction d'adaptation de freinage au moyen de laquelle la répartition de la force de freinage sur les essieux de véhicule (24, 26 ; 42, 44) du véhicule tracteur est adaptée à la charge d'appui (FSL) active sur le moment.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG VON SICHERHEITSFUNKTIONEN EINES FAHRZEUGGESPANNS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING SAFETY FUNCTIONS OF A VEHICLE COMBINATION
    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONS DE SÉCURITÉ D'UN ATTELAGE DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



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