Verfahren zur Traktionssteuerung eines Fahrzeugs (70) oder eines aus einem Zugfahrzeug (26, 46) und wenigstens einem angekoppelten Anhängefahrzeug (34, 56) bestehenden Fahrzeuggespanns (24, 44). Bei den Fahrzeugen handelt es sich um Radfahrzeuge. Das Zugfahrzeug ist mit einer an einem Koppelelement einer Anhängevorrichtung (32, 54) angeordneten Sensoreinrichtung (2) versehen, wobei mittels dieser in allen Fahrzeugrichtungen (x, y, z) jeweils eine von einem Gegenkoppelelement des Anhängefahrzeugs auf das Koppelelement des Zugfahrzeugs übertragene Koppelkraft (FX, FY, FZ) gemessen und als Kraftsignal ausgegeben wird, wobei aus diesen Kraftsignalen in einer an die Sensoreinrichtung angeschlossenen Auswertungseinheit (4) die in der jeweiligen Fahrzeugrichtung wirksame Koppelkraft bestimmt und an ein Steuergerät (6) des Zugfahrzeugs übertragen wird, und wobei die Traktion des Zugfahrzeugs mittels des Steuergeräts an die Eigenschaften des Untergrunds (25) angepasst wird. Das Verfahren sieht vor, dass der Untergrund anhand der Dynamik der Koppelkräfte bestimmt wird, und zwar derart, dass in der Auswertungseinheit aus aufeinanderfolgenden Sequenzen der Koppelkräfte jeweils die dynamischen Anteile ausgefiltert und aus diesen ein die Dynamik der Koppelkräfte kennzeichnender Kennwert KDynbestimmt und an das Steuergerät übertragen wird, dass im Steuergerät der Kennwert KDynmit einem abgespeicherten Grenzwert KDyn_Grverglichen wird, dass mindestens eine Maßnahme zur Traktionsverbesserung des Zugfahrzeugs durchgeführt wird, wenn der Kennwert KDynden Grenzwert KDyn_Grüberschritten hat, und dass diese Maßnahme rückgängig gemacht wird, wenn der Kennwert KDynden Grenzwert KDyn_Grwieder unterschritten hat.
The invention relates to a method for traction control of a vehicle (70) or a vehicle combination (24, 44) consisting of a towing vehicle (26, 46) and at least one coupled trailer vehicle (34, 56). The vehicles are wheeled vehicles. The towing vehicle is provided with a sensor device (2) arranged on a coupling element of a trailer device (32, 54), wherein, using same, in all vehicle directions (x, y, z), a respective coupling force (FX, FY, FZ) transmitted from a counter coupling element of the trailer vehicle to the coupling element of the towing vehicle is measured and output as a force signal, wherein the coupling force acting in the respective vehicle direction is determined from these force signals in an evaluation unit (4) connected to the sensor device and transmitted to a control device (6) of the towing vehicle, and wherein the traction of the towing vehicle is adjusted to the properties of the ground (25) by means of the control device. According to the method, the ground is determined on the basis of the dynamics of the coupling forces, in such a way that: in the evaluation unit, the dynamic portions are each filtered out of consecutive sequences of the coupling forces and a characteristic value KDyn characterising the dynamics of the coupling forces is determined from same and transmitted to the control device; in the control device, the characteristic value KDyn is compared with a stored threshold value KDyn_Gr; at least one measure for improving traction of the towing vehicle is carried out, if the characteristic value KDyn has exceeded the threshold value KDyn_Gr; and reversing this measure if the characteristic value KDyn has fallen below the threshold value KDyn_Gr again.
Verfahren zur Traktionssteuerung eines Fahrzeugs oder eines Fahrzeuggespanns
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR TRAKTIONSSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS ODER EINES FAHRZEUGGESPANNS
European Patent Office | 2023
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