Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern von Sicherheitsvorkehrungen für sich zumindest teilweise automatisiert bewegende Fahrzeuge, basierend auf Auslöseereignissen und Sicherheitsmetriken, umfassend: Erhalten (220), von einem oder von jedem von mehreren sich zumindest teilweise automatisiert bewegenden Fahrzeugen, wenn zu einem Zeitpunkt in dem Fahrzeug eine Sicherheitsmetrik erfüllt ist, von Szenario-Informationen und von Sicherheitsmetrik-Informationen; Bestimmen (240) einer Relevanzverteilung von wenigstens einer, Sicherheitsmetrik des zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Szenarios, wobei die Relevanzverteilung angibt, wie häufig eine jeweilige Sicherheitsmetrik bei diesem Szenario erfüllt ist oder war; Vergleichen (250,) der bestimmten Relevanzverteilung mit Relevanzverteilungen wenigstens einem bereits vorhandenen Szenario, für die ein Auslöseereignis definiert ist; Bestimmen (260) des zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Szenarios als potentielles Auslöseereignis, wenn die Relevanzverteilung des zu diesem Zeitpunkt vorliegenden Szenarios mit einer Relevanzverteilung wenigstens eines bereits vorhandenen Szenarios, für das ein Auslöseereignis definiert ist, innerhalb vorgegebener Grenzen übereinstimmt; und Bereitstellen (262) einer Information über das potentielle Auslöseereignis.
A method for improving safety precautions for vehicles. The method includes: obtaining, from one or from each of a plurality of vehicles moving in an at least partially automated manner, if a safety metric is fulfilled at a time point in the vehicle, scenario information and safety metric information; determining a relevance distribution of at least one safety metric of the scenario present at that time point, which indicates how often a respective safety metric is or has been fulfilled in that scenario; comparing the determined relevance distribution to relevance distributions of at least one already existing scenarios; determining the scenario to be a potential trigger event if the relevance distribution of the scenario present at that time point matches a relevance distribution of at least one already existing scenario for which a trigger event is defined; and providing information about the potential trigger event.
Verfahren zum Verbessern von Sicherheitsvorkehrungen für sich zumindest teilweise automatisiert bewegende Fahrzeuge
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben zumindest teilweise automatisiert fahrender Fahrzeuge
European Patent Office | 2022
|DYNAMIKABHÄNGIGE VERHALTENSPLANUNG FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE
European Patent Office | 2022
|Dynamikabhängige Verhaltensplanung für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge
European Patent Office | 2022
|Auswahl von Fahrmanövern für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge
European Patent Office | 2022
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