Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs (120), wobei eine Trajektorie (T) mit mehreren zukünftigen, zeitlich voneinander beabstandeten Sollwerten (a0, a1, a2) für wenigstens eine, ein Fahrverhalten eines anderen, insbesondere vorausfahrenden, Fahrzeugs (110) bestimmenden Größe (a), erhalten wird, und wobei das Fahrzeug (120) unter Berücksichtigung der Sollwerte der Trajektorie (T) betrieben wird. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (110), das eine solche Trajektorie ermittelt.
Verfahren zum Betreiben zumindest teilweise automatisiert fahrender Fahrzeuge
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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