Ein Verfahren zum Koppeln eines Fahrzeugs (1) mit einer Ladestation (15) umfasst: Empfangen von Positionsdaten (31) in einem Steuergerät (7) des Fahrzeugs, wobei die Positionsdaten eine Istposition (ay1, ay2, ax) eines ersten Kopplungsabschnitts (13) des Fahrzeugs, über den eine Batterie (11) des Fahrzeugs an die Ladestation anschließbar ist, relativ zu einem mit dem ersten Kopplungsabschnitt elektrisch leitfähig koppelbaren zweiten Kopplungsabschnitt (19) der Ladestation definieren; Bestimmen einer Abweichung der Istposition von einer Sollposition (Ay1, Ay2, Ax); Erzeugen eines Manövrierbefehls (39), der eine Aktorik (9) des Fahrzeugs veranlasst, das Fahrzeug so zu manövrieren, dass die Abweichung kleiner wird.

    The invention relates to a method for coupling a vehicle (1) to a charging station (15), comprising: receiving position data (31) in a controller (7) of the vehicle, wherein the position data define a current position (I) of a first coupling portion (13) of the vehicle, by means of which portion a battery (11) of the vehicle can be connected to the charging station, relative to a second coupling portion (19) of the charging station which can be electrically conductively coupled to the first coupling portion; determining a deviation of the current position from a target position (II); generating a manoeuvre command (39), which causes an actuating system (9) of the vehicle to manoeuvre the vehicle such that the deviation becomes smaller.


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    Title :

    Verfahren zum Koppeln eines Fahrzeugs mit einer Ladestation


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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