Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum energietechnischen Koppeln eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs (10) mit einer Ladestation (12), bei dem Positionsdaten eines einer energietechnischen Kopplungseinheit (14) der Ladestation (12) zugeordneten Kopplungsbereichs (16) ermittelt werden und das Kraftfahrzeug (10) abhängig von den ermittelten Positionsdaten am Kopplungsbereich (16) abgestellt wird, um das Kraftfahrzeug (10) am Kopplungsbereich (16) mit der Kopplungseinheit (14) der Ladestation (12) energietechnisch zu koppeln, wobei mittels einer bildgebenden Sensoreinrichtung (18) eine Umgebung der Ladestation (12) erfasst wird, um entsprechende Umgebungsdaten bereitzustellen, wobei aus den Umgebungsdaten wenigstens ein dem Kopplungsbereich (16) zugeordnetes optisches Merkmal (28) ermittelt wird, um die Positionsdaten des Kopplungsbereichs (16) anhand des wenigstens einen optischen Merkmals (28) zu ermitteln, zu welchem Zweck das wenigstens eine optische Merkmal (28) eine vorgegebene Position in Bezug auf den Kopplungsbereich (16) hat.
Energietechnisches Koppeln eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit einer Ladestation
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
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|Elektrisches Koppeln eines Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs mit einer Ladestation
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