Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Objekten in einer Umgebung unter Verwendung von SLAM und eines mobilen Geräts in der Umgebung, das wenigstens einen Sensor zum Erfassen von Objekt- und/oder Umgebungsinformationen aufweist, umfassend: Bereitstellen von Sensordaten (202), Durchführen einer Objekterkennung (210), um erste Objektdatensätze (212) zu erkannten Objekten zu erhalten; Durchführen einer Objektverfolgung (222) für einen neuen SLAM-Datensatz (214), umfassend Zuordnen (218) von mittels der Objekterkennung erkannten Objekten zu realen Objekten, um zweite Objektdatensätze (220) zu in dem SLAM-Graphen zu berücksichtigenden, realen Objekten, zu erhalten.

    A method for determining objects in an environment with the aid of SLAM and a mobile device in the environment, which has at least one sensor for acquiring object and/or environment information. The method includes: providing sensor data, carrying out an object detection in order to obtain first object datasets for detected objects; carrying out object tracking for a new SLAM dataset, including allocating objects detected with the aid of the object detection to real objects in order to obtain second object datasets or real objects to be considered in the SLAM graph.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen von Objekten in einer Umgebung für SLAM


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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