Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs (301), umfassend:Empfangen (101) von Bilddaten eines Kamerasensors (303) des Schienenfahrzeugs (301), wobei die Bilddaten ein Umfeld des Schienenfahrzeugs (301) abbilden, und wobei die Bilddaten eine Mehrzahl von zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten aufgenommenen Frames umfassen;Ausführen (103) eines visuellen Odometrie-Verfahrens basierend auf den Bilddaten; undErmitteln (105) einer Position des Schienenfahrzeugs (301) basierend auf Ergebnissen des visuellen Odometrieverfahrens.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern eines Schienenfahrzeugs (301).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs


    Contributors:
    WANG ZHAN (author)

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    WANG ZHAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Konzept zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs

    BAHLMANN CLAUS / KLIER CHRISTIAN / NOURANI VATANI NAVID | European Patent Office | 2018

    Free access

    KONZEPT ZUM LOKALISIEREN EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    BAHLMANN CLAUS / KLIER CHRISTIAN / NOURANI-VATANI NAVID | European Patent Office | 2018

    Free access