Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer digitalen Karte unter Verwendung eines eine Umfelderfassungseinrichtung aufweisenden Schienenfahrzeugs, wobei während eines Abfahrens eines Gleises mittels des Schienenfahrzeugs ein Umfeld des Schienenfahrzeugs mittels der Umfelderfassungseinrichtung erfasst wird, wobei eine digitale Karte des Umfelds basierend auf dem erfassten Umfeld erstellt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte, ein Verfahren zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs, eine Vorrichtung zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs, ein Schienenfahrzeug sowie ein Computerprogramm.
The invention relates to a method for creating a digital map using a rail vehicle which has an environment detection device, wherein an environment of the rail vehicle is detected by means of the environment detection device while the rail vehicle drives along a track, wherein a digital map of the environment is created on the basis of the detected environment. The invention also relates to a device for creating a digital map, a method for locating a rail vehicle, a device for locating a rail vehicle, a rail vehicle and a computer program.
Konzept zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
KONZEPT ZUM LOKALISIEREN EINES SICH INNERHALB EINES PARKPLATZES BEFINDENDEN GEGENSTÄNDLICHEN KÖRPERS
European Patent Office | 2018
|