Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs (301), umfassend:Empfangen (101) von Bilddaten eines Kamerasensors (303) des Schienenfahrzeugs (301), wobei die Bilddaten ein Umfeld des Schienenfahrzeugs (301) abbilden, und wobei die Bilddaten eine Mehrzahl von zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten aufgenommenen Frames umfassen;Ausführen (103) eines visuellen Odometrie-Verfahrens basierend auf den Bilddaten; undErmitteln (105) einer Position des Schienenfahrzeugs (301) basierend auf Ergebnissen des visuellen Odometrieverfahrens.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern eines Schienenfahrzeugs (301).
Verfahren zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2020
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