Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs (301), umfassend:Empfangen (101) von Bilddaten eines Kamerasensors (303) des Schienenfahrzeugs (301), wobei die Bilddaten ein Umfeld des Schienenfahrzeugs (301) abbilden, und wobei die Bilddaten eine Mehrzahl von zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten aufgenommenen Frames umfassen;Ausführen (103) eines visuellen Odometrie-Verfahrens basierend auf den Bilddaten; undErmitteln (105) einer Position des Schienenfahrzeugs (301) basierend auf Ergebnissen des visuellen Odometrieverfahrens.Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern eines Schienenfahrzeugs (301).


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    Titel :

    Verfahren zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs


    Beteiligte:
    WANG ZHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    WANG ZHAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    Konzept zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs

    BAHLMANN CLAUS / KLIER CHRISTIAN / NOURANI VATANI NAVID | Europäisches Patentamt | 2018

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    KONZEPT ZUM LOKALISIEREN EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    BAHLMANN CLAUS / KLIER CHRISTIAN / NOURANI-VATANI NAVID | Europäisches Patentamt | 2018

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