Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Fahrtrajektorienplanungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, unter Verwendung von einem Straßenmodell, Objektinformationen bezüglich Objekten im Umfeld des Kraftfahrzeugs und einem Fahrdynamikmodell des Kraftfahrzeugs eine optimale Fahrtrajektorie für das Kraftfahrzeug zu berechnen. Die Fahrtrajektorienplanungseinrichtung ist weiter dazu ausgebildet, zum Berechnen der optimalen Fahrtrajektorie durch Aktuatorbegrenzungsinformationen vorgegebene Nebenbedingungen zu berücksichtigen, wobei die Aktuatorbegrenzungsinformationen einen zukünftigen zeitlichen Verlauf einer Begrenzung von mindestens einem Aktuatorparameter von mindestens einem Aktuator des Kraftfahrzeugs umfassen.
Fahrerassistenzsystem, Verfahren zum Ermitteln einer optimalen Fahrtrajektorie, und Kraftfahrzeug
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |