Eine Steuervorrichtung für unabhängiges Lenken kann umfassen: einen Prozessor, der konfiguriert ist, um auf der Basis von Drehwinkeln der jeweiligen Räder zu analysieren, ob Räder unnormal sind, und die Drehwinkel normaler Räder, abgesehen von einem unnormalen Rad, in dem ein Fehler aufgetreten ist, gemäß dem Analyseergebnis abzuändern; und eine Radsteuerung, die konfiguriert ist, um die Lenkung der Räder gemäß den Drehwinkeln der Räder, die von dem Prozessor eingespeist werden, zu steuern.
An independent steering control apparatus may include: a processor configured to analyze whether wheels are abnormal, on the basis of turning angles of the respective wheels, and revise the turning angles of normal wheels except an abnormal wheel in which a fault occurred, according to the analysis result; and a wheel controller configured to control steering of the wheels according to the turning angles of the wheels, input from the processor.
Steuervorrichtung für unabhängiges Lenken und Verfahren
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEUERVORRICHTUNG FÜR ELEKTROMECHANISCHES LENKEN UND STEUERVERFAHREN FÜR ELEKTROMECHANISCHES LENKEN
European Patent Office | 2024
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