Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung einer nassen Straßenoberfläche unter Verwendung wenigstens eines Radarsystems (20LR, 20RR, 20LS, 20RS, 20LF, 20RF, 20F) eines Wirtsfahrzeugs (10). Während das Wirtsfahrzeug (10) fährt, wird mit wenigstens einem Radarsystem (20LR, 20RR) wenigstens ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung (38) wenigstens hinter dem Wirtsfahrzeug (10) überwacht unter Verwendung von Radarmessungen. Die Empfangsdaten (32) von den Radarmessungen des wenigstens ein Überwachungsbereichs erhalten werden, werden evaluiert für Wirts-Spray-Information über das Vorhandensein von Spritzwasser (36s) hinter dem Wirtsfahrzeug (10). Mit wenigstens einem Radarsystem (20LR, 20RR, 20LS, 20RS, 20LF, 20RF, 20F) des Wirtsfahrzeugs (10) wird wenigstens ein Überwachungsbereich (44) in der Umgebung des Wirtsfahrzeugs (10) überwacht unter Verwendung von Radarmessungen. Die Empfangsdaten (32), die von den Radarmessungen in dem Überwachungsbereich erhalten werden, werden evaluiert für Fahrzeuginformation über das Vorhandensein von anderen fahrenden Fahrzeugen (36v) und für Fern-Spray-Information über das Vorhandensein von Spritzwasser (36s) in der anderen fahrenden Fahrzeugen (36v). Falls die Evaluierungen zeigen, dass es Wirts-Spray-Information über das Vorhandensein von Spritzwasser (36s) hinter dem Wirtsfahrzeug (10) gibt, und dass es Fahrzeuginformation über das Vorhandensein von wenigstens einem sich bewegenden anderen Fahrzeug (36v) gibt, und dass es Fern-Spray-Information über das Vorhandensein von Spritzwasser (36s) in Fahrtrichtung (38) des wenigstens einen anderen Fahrzeugs (36v) hinter dem wenigstens einen anderen Fahrzeug (36v) gibt, wird ein Hinweis für eine nasse Straßenoberfläche erzeugt.
Verfahren zur Identifizierung einer nassen Straßenoberfläche unter Verwendung wenigstens eines Radarsystems eines Wirtsfahrzeugs, Radarsystem, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
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