Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben eines Radarsystems (1) eines Fahrzeuges (2), bei welchem wenigstens ein Radarsensor (10) zur Detektion von Zielen (240) in der Umgebung des Fahrzeuges (2) vorgesehen ist, wobeidie nachfolgenden Schritte durchgeführt werden:- Bereitstellen wenigstens eines zweidimensionalen Spektrums (220), welches für die Detektion des wenigstens einen Radarsensors (10) spezifisch ist,- Durchführen einer Hauptverarbeitung (120) zur Zieltrennung der Ziele (240), bei welcher eine Modellierung auf Grundlage des bereitgestellten wenigstens einen zweidimensionalen Spektrums (220) durch eine Parameterschätzung erfolgt, sodass die Detektion der Ziele (240) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein Radarsystem (1) für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt.
A method is provided of operating a vehicle radar system in which at least one radar sensor is arranged for detecting targets in the surroundings of the vehicle. At least one two-dimensional spectrum is provided which is specific for detecting the at least one radar sensor. A main processing step is then performed for target separation in which modeling on the basis of the at least one provided two-dimensional spectrum is performed by means of parameter estimation such that the targets are detected.
Verfahren zum Betrieb eines Radarsystems eines Fahrzeuges
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
German