Es wird ein Verfahren zur Unterdrückung von Falschdetektionen (36b) bei der Ermittlung von Objektinformationen eines Objekts, das mit einem Radarsystem insbesondere eines Fahrzeugs erfasst wird, beschrieben. Eine Ur-Detektionsschwelle (42) wird als Ur-Fensterfunktion (44) realisiert, welche ein Maximum (46) aufweist. Aus dem Ergebnis einer mehrdimensionalen diskreten Fourier-Transformation von einem Empfangssignal des Radarsystems wird ein Signal als Zielsignal ermittelt, dessen Amplitude über einem vorgegebenen Grenzwert für Zielsignale liegt. Die Ur-Fensterfunktion (44) wird bezüglich der Amplitude des Zielsignals zu einer normierten Fensterfunktion (54) normiert. Die Fensterfunktion (54) wird in einer Dopplertor-Entfernungstor-Dimension des Ergebnisses der Fourier-Transformation so verschoben, dass ihr Maximum auf dem Zielsignal liegt. Eine angepasste Detektionsschwelle aus der normierten und verschobenen, angepassten Fensterfunktion wird mit der Ur-Detektionsschwelle (42) der Ur-Fensterfunktion (44), welche mit ihrem Maximum (46) zum Maximum des Zielsignals verschoben wurde verglichen. Falls die angepasste Detektionsschwelle über der verschobenen Ur-Detektionsschwelle (42) liegt, wird die angepasste Detektionsschwelle für das Ergebnis der Fourier-Transformation in Bezug auf die Signale mit dem gleichen Dopplerwert und/oder dem gleichen Entfernungswert wie das Zielsignal verwendet. Anderenfalls wird die Ur-Detektionsschwelle (42) verwendet.
The invention relates to a method for suppressing false detections (36b) in the determining of object information of an object, which is detected with a radar system, in particular of a vehicle. An original detection threshold (42) is carried out as an original window function (44), which has a maximum (46). From the result of a multi-dimensional discrete fourier transform of a receive signal of the radar system, a signal is determined as a target signal with an amplitude that is above a predefined limit value for target signals. The original window function (44) is scaled in relation to the amplitude of the target to form a scaled window function (54). The window function (54) is shifted in a doppler gate-range gate dimension of the result of the fourier transform, such that its maximum is at the target signal. An adapted detection threshold from the scaled and shifted adapted window function is compared with the original detection threshold (42) of the original window function (44), which was shifted with its maximum (46) to the maximum of the target signal. In the event that the adapted detection threshold is above the shifted original detection threshold (42), the adapted detection threshold is used for the result of the fourier transform in relation to the signals with the same doppler value and/or the same range value as the target signal. Otherwise, the original detection threshold (42) is used.
Verfahren zur Unterdrückung von Falschdetektionen, Radarsystem und Fahrerassistenzsystem
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German