Es wird ein Fahrerassistenzsystem und -verfahren offenbart. Das Fahrerassistenzsystem weist einen ersten Sensor auf, der in einem Fahrzeug installiert ist und so eingerichtet ist, dass er ein vom Fahrzeug nach vorne gerichtetes Sichtfeld aufweist, um Frontbilddaten zu erfassen; einen zweiten aus einer Gruppe von Radar- und Lidar-Sensoren ausgewählten Sensor, der in dem Fahrzeug installiert ist und so eingerichtet ist, dass er ein vom Fahrzeug nach vorne gerichtetes Sichtfeld aufweist, um Frontdetektionsdaten zu erfassen, und eine Steuervorrichtung, aufweisend einen Prozessor, der zum Verarbeiten der Frontbilddaten und der Frontdetektionsdaten eingerichtet ist, wobei die Steuervorrichtung eingerichtet ist zum Erfassen einer Spur, in der das Fahrzeug fährt, oder zum Erfassen eines vorausliegenden Objekts, das sich vor dem Fahrzeug befindet, als Antwort auf das Verarbeiten der Bilddaten und der Frontdetektionsdaten, Ausgeben eines Bremssignals zu einem Bremssystem des Fahrzeugs wenn eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem vorausliegenden Objekt erwartet wird, und Ausgeben eines Lenksignals zu einem Lenksystem des Fahrzeugs, wenn eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem vorausliegenden Objekt selbst mit Bremssteuerung erwartet wird.
A driver assistance system and method are disclosed. The driver assistance system includes a first sensor installed at a vehicle and configured to have a field of view directed forward from the vehicle to acquire front image data, a second sensor selected from a group of radar and LIDAR sensors, installed at the vehicle, and configured to have a field of view directed forward from the vehicle to acquire front detection data, and a controller having a processor configured to process the front image data and the front detection data, wherein the controller is configured to detect a lane, in which the vehicle is traveling, or detect a front object located in front of the vehicle, in response to the processing of the image data and the front detection data, output a braking signal to a braking system of the vehicle when a collision between the vehicle and the front object is expected, and output a steering signal to a steering system of the vehicle when a collision between the vehicle and the front object is expected even with braking control.
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND -VERFAHREN
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
German