Die Anmeldung betrifft ein Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Steuerung eines Fahrzeugs. Es werden ein voraussichtliches Endes eines automatisiert gesteuerten Fahrabschnitts, sowie ein vor dem voraussichtlichen Ende des automatisiert gesteuerten Fahrabschnitt liegender vorläufiger Übergabepunkt ermittelt. Außerdem werden Objekte in einem Fahrzeugumfeld des Fahrzeugs aus Sensordaten an oder im Fahrzeug befindlicher Sensoren, gespeicherten Daten und/oder empfangenen Daten anhand eines ersten Regelsatzes des Fahrerassistenzsystems erfasst und/oder bewertet. Weiterhin wird durch das Fahrerassistenzsystem anhand eines zweiten Regelsatzes, handlungsrelevante Objekte aus den erfassten Objekten, während eines Übergabeintervalls zwischen dem vorläufigen Übergabepunkt und dem Ende des automatisiert gesteuerten Fahrabschnitts ermittelt und/oder bewertet. Außerdem werden die handlungsrelevanten Objekte auf einem Display des Fahrerassistenzsystems angezeigt und/oder markiert.
Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem
2017-05-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |