Ein Verfahren (V1) zum Bestimmen eines Kollisionsabstands (B) für ein Fahrzeug (100) in einem Parkbereich (200), insbesondere auf einem Parkplatz und/oder in einem Parkhaus, enthält die Schritte:Bereitstellen (S4) einer Trajektorie (202),Bestimmen (S5) eines Fahrschlauchs (204), welcher eine Fläche beschreibt, welche durch das Fahrzeug (100) während einer Fahrt entlang der Trajektorie (202) überstrichen wird;Erfassen (S6) von Objekten (210, 220) in einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100);Klassieren (S8) der Objekte (210, 220) in Klassen, wobei die Klassen wenigstens eine Fußgänger-Klasse enthalten;Prüfen (S12) für jedes Objekt (210, 220), ob das Objekt mit dem Fahrschlauch (204) kollidiert, wobei für Objekte (210) der Fußgänger-Klasse/-n eine Mindestgröße (A) quer zu der Trajektorie (202) berücksichtigt wird; undBerechnen (S13) eines Kollisionsabstands (B) entlang der Trajektorie (202) für jedes mit dem Fahrschlauch (204) kollidierende Objekt (210, 220), wobei für Objekte (210) der Fußgänger-Klasse/-n eine Mindestgröße (C) entlang der Trajektorie (202) verwendet wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES KOLLISIONSABSTANDS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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