Ein Verfahren (V1) zum Bestimmen eines Kollisionsabstands (B) für ein Fahrzeug (100) in einem Parkbereich (200), insbesondere auf einem Parkplatz und/oder in einem Parkhaus, enthält die Schritte:Bereitstellen (S4) einer Trajektorie (202),Bestimmen (S5) eines Fahrschlauchs (204), welcher eine Fläche beschreibt, welche durch das Fahrzeug (100) während einer Fahrt entlang der Trajektorie (202) überstrichen wird;Erfassen (S6) von Objekten (210, 220) in einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100);Klassieren (S8) der Objekte (210, 220) in Klassen, wobei die Klassen wenigstens eine Fußgänger-Klasse enthalten;Prüfen (S12) für jedes Objekt (210, 220), ob das Objekt mit dem Fahrschlauch (204) kollidiert, wobei für Objekte (210) der Fußgänger-Klasse/-n eine Mindestgröße (A) quer zu der Trajektorie (202) berücksichtigt wird; undBerechnen (S13) eines Kollisionsabstands (B) entlang der Trajektorie (202) für jedes mit dem Fahrschlauch (204) kollidierende Objekt (210, 220), wobei für Objekte (210) der Fußgänger-Klasse/-n eine Mindestgröße (C) entlang der Trajektorie (202) verwendet wird.
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES KOLLISIONSABSTANDS
2024-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Bestimmen eines Streckensteigungskorrekturfaktors
Europäisches Patentamt | 2022
|