Verfahren zum Bestimmen eines Lenkradschiefstand eines Kraftfahrzeugs,- bei dem während zumindest einer Hinfahrt und während zumindest einer Rückfahrt des Fahrzeugs entlang einer Messstrecke Lenkwinkel des Lenkrads und in das Lenkrad eingeleitete Lenkmomente gemessen werden,- bei dem mittlere Lenkwinkel und mittlere Lenkmomente für die Hinfahrt und für die Rückfahrt berechnet werden,- bei dem ein Einfluss eines beim Lenken torsionsbelasteten Drehstabs aus den mittleren Lenkwinkeln herausgerechnet wird,- bei dem die Streckenneigung aus den mittleren Lenkwinkeln herausgerechnet wird,- bei dem der Schiefstand des Lenkrads aus der Differenz der korrigierten mittleren Lenkwinkel für Hinfahrt und Rückfahrt berechnet wird.
The method involves measuring guiding angle of a steering wheel and guiding moments introduced in the wheel during a journey and return trip of the vehicle along a same measuring path. Middle guiding angles and middle guiding moments for the journey and for the return trip are computed. An influence of torsion bar torsion-loaded during steering is computed from the middle guiding angles. A path inclination is computed from the middle guiding angles. An inclined condition of the wheel is computed from difference of the corrected middle guiding angle for journey and return trip.
Verfahren zum Bestimmen eines Lenkradschiefstands
2021-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Bestimmen eines Streckensteigungskorrekturfaktors
Europäisches Patentamt | 2022
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