Ein System zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Kraftfahrzeugbewegungssteuerung enthält Sensoren und Aktoren, die am Kraftfahrzeug angeordnet sind. Die Sensoren messen statische und dynamische Telemetriedaten über das Kraftfahrzeug und die Aktoren ändern statisch und dynamisch das Verhalten des Kraftfahrzeugs. Ein Steuerungsmodul besitzt einen Prozessor, einen Speicher und Eingabe-/Ausgabe-Anschlüsse (I/O-Anschlüsse). Der Prozessor führt Programmcodeabschnitte aus, die im Speicher gespeichert sind, wobei die Programmcodeabschnitte Folgendes enthalten: einen Offlineabschnitt, der Telemetriedaten vom Kraftfahrzeug sammelt, eine Fehleranalyse an den Telemetriedaten durchführt und Aufgaben auf der Grundlage der Fehleranalyse zuweist; und einen Onlineabschnitt, der die Telemetriedaten hinsichtlich Fehlern in bestimmten Sensoren, Aktoren oder Funktionen, die Systeme von Sensoren und/oder Aktoren verwenden, analysiert. Der Onlineabschnitt schwächt Abweichungen in den Telemetriedaten durch Senden einer Korrektur zu dem einen oder den mehreren Sensoren, Aktoren und/oder Funktionen eines Systems zur Kraftfahrzeugbewegungssteuerung ab.
A motor vehicle motion control health monitoring system includes sensors and actuators disposed on the motor vehicle. The sensors measure real-time static and dynamic telemetry data about the motor vehicle, and the actuators alter static and dynamic behavior of the motor vehicle. A control module has a processor, a memory, and input/output (I/O) ports. The processor executes program code portions stored in the memory, the program code portions include: an offline portion that collects telemetry data from the motor vehicle, performs failure analysis on the telemetry data and allocates tasks based on the failure analysis; and an online portion that analyzes the telemetry data for failures within specific sensors, actuators, or functions that utilize systems of sensors and/or actuators. The online portion mitigates deviations in the telemetry data by sending a correction to the one or more sensors, actuators, and/or functions of a motor vehicle motion control system.
ARCHITEKTUR UND METHODIK ZUR ÜBERWACHUNG DER FUNKTIONSFÄHIGKEIT UND ZUR FEHLERABSCHWÄCHUNG EINER FAHRZEUGBEWEGUNGSSTEUERUNG
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER FUNKTIONSFÄHIGKEIT VON HEIZELEMENTEN EINER BEHEIZBAREN WEICHE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Trennschalteranordnung
European Patent Office | 2022
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