Es werden Systeme, Verfahren und Vorrichtungen für die Rückfahrunterstützung von mehreren Anhängern bereitgestellt. In einem Rückfahrassistenzsystem für mehrere Anhänger in einem Gelenktransportsystem, das ein Führungsfahrzeug, einen Zwischenanhänger und einen Endanhänger umfasst, enthält das Rückfahrassistenzsystem eine Steuerung. Die Steuerung ist so konfiguriert, dass sie: eine Ansicht einer Umgebung hinter dem Endanhänger empfängt; veranlasst, dass die Ansicht auf einem Anzeigebildschirm einer Benutzerschnittstellenvorrichtung angezeigt wird; über eine sekundäre Lenkvorrichtung der Benutzerschnittstellenvorrichtung eine vom Benutzer beabsichtigte Fahrtrichtung des Gelenktransportsystems bei Rückwärtsfahrt empfängt, um den Endanhänger in eine gewünschte Richtung zu lenken; kontinuierlich steuerbare Lenkwinkel zum Lenken des Gelenktransportsystems berechnet, um den Endanhänger in die gewünschte Richtung zu lenken; und das Gelenktransportsystem steuert, um den Endanhänger unter Verwendung der berechneten steuerbaren Lenkwinkel in die gewünschte Richtung zu lenken.
Systems, methods, and apparatus are provided for providing multi-trailer reverse assistance. In a multi-trailer reverse assistance system in an articulated transport system comprising a lead vehicle, an intermediate trailer, and a final trailer, the reverse assist system includes a controller. The controller is configured to: receive a view of an environment behind the final trailer; cause the view to be displayed in a display screen of a user interface device; receive, via a secondary steering device of the user interface device, a user intended direction of travel of the articulated transport system in reverse to direct the final trailer in a desired direction; continuously calculate controllable steering angles for directing the articulated transport system to direct the final trailer in the desired direction; and control the articulated transport system to direct the final trailer in the desired direction using the calculated controllable steering angles.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ZUM RÜCKWÄRTSFAHREN VON MEHREREN ANHÄNGERN
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
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