Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) für ein Kraftfahrzeug (10), aufweisend eine Sensorvorrichtung mit zumindest einem Sensor (16) zum Erfassen von Objekten (18) in einer aktuellen Fahrzeugumgebung (20). Das Verfahren umfasst ein Erfassen eines Objekts (18) in der Fahrzeugumgebung (20) mittels des Sensors (16) aus zumindest zwei unterschiedlichen Aufnahmepositionen. Dabei ist eine jeweilige Aufnahmeposition durch eine relative räumliche Position des Sensors (16) in Bezug auf das Objekt (18) und den dadurch bestimmten Blickwinkel des Sensors (16) auf das Objekt (18) beschrieben. Das Verfahren umfasst außerdem ein Erstellen eines Einzelabbilds des Objekts (18) für jede Aufnahmeposition und ein Erkennen zumindest eines Objektmerkmals (22) des Objekts (18) in den Einzelabbildern. Bevor das Gesamtabbild zum Unterstützen eines Fahrmanövers des Kraftfahrzeugs (10) in der Fahrzeugumgebung (20) bereitgestellt wird, werden die Einzelabbilder zum Erzeugen des Gesamtabbilds überlagert und anhand des zumindest einen Objektmerkmals (22) zueinander orientiert.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (12) for a motor vehicle (10), comprising a sensor device with at least one sensor (16) for detecting objects (18) in a current vehicle environment (20). The method comprises detecting an object (18) in the vehicle environment (20) by means of the sensor (16) from at least two different recording positions. A respective recording position is described by a relative spatial position of the sensor (16) in relation to the object (18) and the accordingly determined viewing angle of the sensor (16) relative to the object (18). The method also comprises creating an individual image of the object (18) for each recording position and identifying at least one object feature (22) of the object (18) in the individual images. Before the whole image is provided for supporting a driving manouevre of the motor vehicle (10) in the vehicle environment (20), in order to create the whole image, the individual images are overlaid and orientated in relation to one another based on the at least one object feature (22).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
German
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