Eine Steuerung (100) zum automatischen Rückwärtsfahren weist eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit besitzt eine Fahrinformations-Eingabeeinheit (120), eine Fahrinformations-Speichereinheit (130), eine Befehls-Eingabeeinheit (140) für automatisches Rückwärtsfahren und eine Verarbeitungseinheit (200). Die Fahrinformations-Eingabeeinheit (120) gibt Information über eine Fahrtrajektorie des Fahrzeugs (1) und einen Straßenoberflächenzustand ein. Die Fahrinformations-Speichereinheit (130) speichert die eingegebene Information über die Fahrtrajektorie und den Straßenoberflächenzustand. Die Befehls-Eingabeeinheit (140) für automatisches Rückwärtsfahren erhält eine Eingabe eines Befehls zum Umschalten von einem Fahrvorgang durch eine Fahrbetätigung eines Fahrers des Fahrzeugs (1) auf automatisches Rückwärtsfahren durch die Steuereinheit. Die Verarbeitungseinheit (200) korrigiert als Reaktion auf die Befehlseingabe eine Fahrtrajektorie einer Hinfahrstrecke auf der Basis des Straßenoberflächenzustands, um eine Fahrtroute für eine Rückfahrstrecke zu bestimmen, und steuert das Rückwärtsfahren des Fahrzeugs (1).

    An automatic reverse driving controller includes a control unit. The control unit includes a traveling information input unit, a traveling information storage unit, an automatic reverse traveling instruction input unit, and a processing unit. The traveling information input unit inputs information on a traveling trajectory of the vehicle and a road surface condition. The traveling information storage unit stores the inputted information on the traveling trajectory and the road surface condition. The automatic reverse traveling instruction input unit receives an input of an instruction to switch from traveling by a driving operation of a driver of the vehicle to automatic reverse traveling by the control unit. The processing unit corrects, in response to the input of the instruction, a traveling trajectory of an outward route on the basis of the road surface condition to determine a traveling route for a return route, and control reverse traveling of the vehicle.


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    Title :

    STEUERUNG ZUM AUTOMATISCHEN RÜCKWÄRTSFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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