LKW mit Wechselbehältern müssen oft sehr genau rückwärts fahren, um das Fahrzeug oder den Wechselbehälter an Rampen zu positionieren. An der Uni Stuttgart wurde ein System zum automatischen Rückwärtsfahren von LKW entwickelt. Das System FAST (Fully Automated Swapbody Transfer) besteht aus den Teilsystemen automatisches Rückwärtsfahren, automatische Verriegelung und automatische Stützbeine des Wechselbehälters. Das automatische Rückwärtsfahren erfolgt mit Hilfe eines Navigationssensors. Aus verschiedenen Ausgangsstellungen werden die Daten des Zielpunktes erfaßt und damit der Lenkzylinder der Lenkung beeinflußt. Im Zusammenspiel mit der automatischen Verriegelung des Wechselbehälters und automatisch betätigter Stützbeine ist der Fahrer in der Lage, den Umschlag der Wechselbehälter vom Fahrerhaus aus durchzuführen.


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    Title :

    Fortschritt beim Rückwärtsfahren. Automatischer Schnellumschlag mit FAST


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1997


    Size :

    2 Seiten, 2 Bilder, 2 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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