LKW mit Wechselbehältern müssen oft sehr genau rückwärts fahren, um das Fahrzeug oder den Wechselbehälter an Rampen zu positionieren. An der Uni Stuttgart wurde ein System zum automatischen Rückwärtsfahren von LKW entwickelt. Das System FAST (Fully Automated Swapbody Transfer) besteht aus den Teilsystemen automatisches Rückwärtsfahren, automatische Verriegelung und automatische Stützbeine des Wechselbehälters. Das automatische Rückwärtsfahren erfolgt mit Hilfe eines Navigationssensors. Aus verschiedenen Ausgangsstellungen werden die Daten des Zielpunktes erfaßt und damit der Lenkzylinder der Lenkung beeinflußt. Im Zusammenspiel mit der automatischen Verriegelung des Wechselbehälters und automatisch betätigter Stützbeine ist der Fahrer in der Lage, den Umschlag der Wechselbehälter vom Fahrerhaus aus durchzuführen.
Fortschritt beim Rückwärtsfahren. Automatischer Schnellumschlag mit FAST
Hebezeuge und Fördermittel ; 37 , 5 ; 194-195
1997
2 Seiten, 2 Bilder, 2 Quellen
Article (Journal)
German
FUSSGÄNGERERKENNUNG BEIM RÜCKWÄRTSFAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur aktiven Kollisionsvermeidung eines Fahrzeuges mit einem Hindernis beim Rückwärtsfahren
European Patent Office | 2015
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