System (40) zur Steuerung des Betriebs einer Windenanordnung (14), das Folgendes umfasst:eine Windentrommel (47), die zum Drehen konfiguriert ist;ein Windenkabel (23), das an der Windentrommel befestigt ist;einen Windenmotor (42), der betriebsmäßig mit der Windentrommel verbunden und dafür konfiguriert ist, die Windentrommel zu drehen;einen Sensor (57), der funktionsmäßig mit der Windentrommel verbunden ist, wobei der Sensor dafür konfiguriert ist, Signale zu erzeugen, die eine Anzahl von Lagen des Windenkabels auf der Windentrommel anzeigen; undwobei der Sensor (57) dafür konfiguriert ist, die Drehung der Windentrommel zu erfassen, um anzuzeigen, wie viele Umdrehungen die Windentrommel gemacht hat;eine Windensteuerung (51), die für Folgendes konfiguriert ist:Empfangen einer Steuereingabe, die eine ausgewählte Drehung der Windentrommel anfordert,Empfangen der Signale des Sensors,Bestimmen der Anzahl der Lagen des Windenkabels, die auf der Windentrommel angeordnet sind, basierend auf den Signalen von dem Sensor; undErzeugen mindestens eines Steuerbefehls (71) zum Steuern des Windenmotors und dadurch Drehen der Windentrommel basierend auf mindestens der Steuereingabe und der Bestimmung der Anzahl der Lagen des Windenkabels,wobei der mindestens eine Steuerbefehl die Windentrommel veranlasst, sich so zu drehen, dass eine im Wesentlichen konstante Seilgeschwindigkeit basierend auf der empfangenen Steuereingabe und unabhängig von der Anzahl der Lagen, die als auf der Windentrommel angeordnet bestimmt wurden, erzeugt wird.
A system for controlling a winch assembly includes a rotatable winch drum with an attached cable. A winch motor is configured to rotate the winch drum. A sensor is configured to generate signals indicative of the number of layers of the winch cable on the winch drum. A winch controller is configured to receive a control input requesting a selected rotation of the winch drum, receive the signals from the sensor, determine a number of layers of the winch cable disposed on the winch drum, and generate control commands to control the winch motor to rotate the winch drum based on the control input and the number of layers of the winch cable. The control command rotates the winch drum to produce a substantially constant line speed based on the selected control input independent of the number of layers determined to be disposed on the winch drum.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION DER WINDENDREHZAHL
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION DER HYSTERESE EINES DREHMOMENTSENSORS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Kompensation von Phasenspannungsungleichheiten
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Kompensation von Antriebsstrangspielen eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation der Schwerkraft
European Patent Office | 2023
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