Ein Verfahren zur Kompensation der Hysterese eines Drehmomentsensors. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines ersten Drehmomentsignals von einem Drehmomentsensor, das einem Drehmoment entspricht, das auf ein Handrad aufgebracht wird, das einem Lenksystem zugeordnet ist; das Bestimmen eines vollen Hysteresewerts, der dem Drehmomentsensor zugeordnet ist; das Bestimmen eines Verschiebungswerts auf der Grundlage des vollen Hysteresewerts; das Berechnen eines Produkts aus dem vollen Hysteresewert und dem Verschiebungswert; das Erzeugen eines modifizierten Drehmomentsignals auf der Grundlage des ersten Drehmomentsignals und des Produkts aus dem vollen Hysteresewert und dem Verschiebungswert; und das Bestimmen eines Drehmomentunterstützungswerts auf der Grundlage des modifizierten Drehmomentsignals.

    A method for compensating for torque sensor hysteresis. The method includes receiving, from a torque sensor, a first torque signal corresponding to a torque applied to a handwheel associated with a steering system; determining a full hysteresis value associated with the torque sensor; determining a shift value based on the full hysteresis value; calculating a product of the full hysteresis value and the shift value; generating a modified torque signal based on the first torque signal and the product of the full hysteresis value and the shift value; and determining a torque assist value based on the modified torque signal.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION DER HYSTERESE EINES DREHMOMENTSENSORS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung eines Drehmomentsensors sowie Verfahren zum Betreiben eines Drehmomentsensors

    NEUMEISTER JOCHEN / MEHRINGER PAUL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Entwicklung eines Drehmomentsensors : Abschlußbericht ; Abschlußdatum: 31.11.84

    Zahnradfabrik, Entwicklingsabteilung Messtechnik, Friedrichshafen | TIBKAT | 1985


    VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN VON WERTEN EINES DREHMOMENTSENSORS EINES FAHRZEUGS MIT EINEM MAGNETFELDSENSOR

    HOFMANN FRANZ / PLETINCKX JO / HAU JULIAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN VON WERTEN EINES DREHMOMENTSENSORS EINES FAHRZEUGS MIT EINEM MAGNETFELDSENSOR

    HOFMANN FRANZ / PLETINCKX JO / HAU JULIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung eines Ausfalls eines Drehmomentsensors für ein motorgetriebenes Servolenksystem

    JE SUNG KYU / YANG WON MO / YOO JI HOON | European Patent Office | 2024

    Free access