Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Spielen in einem eine Antriebsmaschine (12) als Antriebseinheit aufweisenden Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem:Eine Schätzung eines Gesamtverdrehwinkels des Antriebsstrangs (10) mittels einer Zustandsschätzung erfolgt, wobei◯ als Eingangsgröße ein Soll-Antriebsmoment der Antriebsmaschine (12) verwendet wird;◯ als Messgröße, welche zu einer Korrektur einer modellbasierten Prädiktion verwendet wird, wenigstens eine Radwinkelgeschwindigkeit wenigstens eines Fahrzeugrads des Kraftfahrzeugs verwendet wird; und◯ ein verwendetes Streckenmodell auf einer spielbehafteten, gedämpft elastischen Kopplung von Rotationsträgheiten basiert.
Verfahren zur Kompensation von Antriebsstrangspielen eines Kraftfahrzeugs
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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