Es werden Verfahren und Systeme für ein Fahrzeug bereitgestellt, das einen Anhänger zieht. In einer beispielhaften Ausführungsform sind ein oder mehrere Sensoren an Bord eines Fahrzeugs so konfiguriert, dass sie Sensordaten bereitstellen, und ein Prozessor an Bord des Fahrzeugs ist so konfiguriert, dass er zumindest Folgendes ermöglicht Überwachen eines Anhängerschwankens des Anhängers unter Verwendung der Sensordaten, basierend auf einem oder mehreren Parametern der Sensordaten, die das Anhängerschwanken darstellen, und Anwenden eines Bandpassfilters auf den einen oder die mehreren Parameter; und Verringern des Anhängerschwankens über Anweisungen, die von dem Prozessor an ein oder mehrere Bremssysteme des Fahrzeugs, des Anhängers oder beider geliefert werden, wenn festgestellt wird, dass das Anhängerschwanken des Anhängers ausreichend ist, um eine Verringerung zu rechtfertigen, basierend auf dem einen oder den mehreren Parametern der Sensordaten, die das Anhängerschwanken darstellen, und der Anwendung des Bandpassfilters auf den einen oder die mehreren Parameter.
Methods and systems are provided for a vehicle towing a trailer. In an exemplary embodiment, one or more sensors onboard a vehicle are configured to provide sensor data, and a processor onboard the vehicle is configured to at least facilitate: monitoring a trailer sway of the trailer using the sensor data, based on one or more parameters of the sensor data representing the trailer sway and application of a band-pass filter to the one or more parameters; and mitigating the trailer sway, via instructions provided by the processor to one or more braking systems of the vehicle, the trailer, or both, when it is determined that the trailer sway of the trailer is sufficient to warrant mitigation based on the one or more parameters of the sensor data representing the trailer sway and the application of the band-pass filter to the one or more parameters.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG DES SCHWANKENS EINES ANHÄNGERS
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES GEZOGENEN ANHÄNGERS
European Patent Office | 2018
|STEUERUNG DER FAHRZEUGNEIGUNG BEIM ZIEHEN EINES ANHÄNGERS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und ein System zur Steuerung/Regelung der Lenkung eines Anhängers
European Patent Office | 2021
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