Eine Fahrzeugsteuervorrichtung ist an einem Fahrzeug montierbar. Die Fahrzeugsteuervorrichtung enthält: eine Erlangungseinheit, die Erfassungsinformationen erlangt, welche die Erfassung eines Hindernisses um das Fahrzeug angeben; und eine Sensorsteuereinheit, die eine Kollisionsbestimmung zum Bewerten einer Möglichkeit einer Kollision mit dem Hindernis durchführt. Die Sensorsteuereinheit erzeugt auf Grundlage der Erfassungsinformationen Informationen über ein sich näherndes Objekt, das ein Hindernis ist, das sich dem Fahrzeug nähert, und Informationen über einen Erfassungspunkt, der ein Hindernis angibt, das sich nicht bewegt, schätzt eine Position eines Abschirmobjekts auf Grundlage der Informationen über den Erfassungspunkt, bewertet eine Geisterbildwahrscheinlichkeit, die eine Wahrscheinlichkeit angibt, dass das sich nähernde Objekt ein Geisterbild ist, auf Grundlage der Position des Abschirmobjekts und der Informationen über das sich nähernde Objekt und schließt das sich nähernde Objekt auf Grundlage der Geisterbildwahrscheinlichkeit von der Kollisionsbestimmung aus.

    A vehicle control device is mountable on a vehicle. The vehicle control device includes: a processor; and a memory storing instructions that, when executed by the processor, cause the vehicle control device to perform operations including: acquiring detection information obtained by detecting an obstacle around the vehicle; performing collision determination of evaluating a possibility of collision with the obstacle; generating, based on the detection information, information on an approaching object that is an obstacle approaching the vehicle and information on a detection point indicating an obstacle that does not move; estimating a position of a shielding object based on the information on the detection point; evaluating, based on the position of the shielding object and the information on the approaching object, a ghost likelihood indicating a possibility that the approaching object is a ghost; and excluding, based on the ghost likelihood, the approaching object from the collision determination.


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    Title :

    Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm

    SEN NAOTO / HATANO KUNIMICHI / ASAKURA MASAHIKO et al. | European Patent Office | 2019

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    NAKATSUKA MAKOTO / SHIROKURA SHINYA | European Patent Office | 2019

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