Fahrzeugsteuervorrichtung (20) mit:- einer Heckseitenerfassungseinheit (23), die an einem Eigenfahrzeug befestigt ist und ein anderes Fahrzeug erfasst, das in einem ersten Bereich hinter und seitlich zu dem Eigenfahrzeug vorhanden ist;- einer Zeiterfassungseinheit (26), die an dem Eigenfahrzeug befestigt ist und einen ersten Zeitpunkt erfasst, der ein geschätzter Zeitpunkt ist, an dem ein sich von vorne näherndes Fahrzeug den ersten Bereich erreicht, wobei das sich von vorne nähernde Fahrzeug ein anderes Fahrzeug ist, das sich dem Eigenfahrzeug aus einem Bereich vor dem Eigenfahrzeug relativ nähert; und- einer Empfindlichkeitseinstellungseinheit (27), die an dem Eigenfahrzeug befestigt ist und eine Erfassungsempfindlichkeit der Heckseitenerfassungseinheit (23) bezüglich des anderen Fahrzeugs wenigstens in einem Teil des ersten Bereichs derart einstellt, dass die Erfassungsempfindlichkeit während einer vorbestimmten Zeitspanne, die auf der Grundlage des ersten Zeitpunkts eingestellt wird, höher als die Erfassungsempfindlichkeit während einer verbleibenden Zeitspanne verschieden von der vorbestimmten Zeitspanne ist, wobei- die Zeiterfassungseinheit (26) einen zweiten Zeitpunkt schätzt, der ein geschätzter Zeitpunkt ist, an dem ein sich von vorne näherndes Fahrzeug den ersten Bereich verlassen wird, und- die vorbestimmte Zeitspanne auf der Grundlage des ersten Zeitpunkts und des zweiten Zeitpunkts eingestellt wird.
In a vehicle control apparatus, a rear side detecting unit, mounted to an own vehicle, detects another vehicle that is present in a first area behind and to a side of the own vehicle. A time acquiring unit, mounted to the own vehicle, acquires a first time that is an estimated time at which a front approaching vehicle will arrive at the first area. The front approaching vehicle is another vehicle that is relatively nearing the own vehicle from ahead of the own vehicle. A sensitivity setting unit, mounted to the own vehicle, sets a detection sensitivity of the rear side detecting unit to the other vehicle in at least a part of the first area in such a manner that the detection sensitivity during a predetermined period set based on the first time is higher than the detection sensitivity during a remaining period other than the predetermined period.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeug und Fahrzeugsteuerverfahren
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuerprogramm
European Patent Office | 2023
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