Ein autonomes Fahrsystem für ein autonomes Fahrzeug umfasst mehrere autonome Sensoren an Bord, die Daten in Bezug auf den Betrieb des autonomen Fahrzeugs und eine Umgebung erfassen, und eine Steuerung für automatisiertes Fahren, die mit den mehreren autonomen Sensoren an Bord elektronisch kommuniziert. Die Steuerung für automatisiertes Fahren wird angewiesen, eine Anzeige zu empfangen, dass einer oder mehrere der mehreren autonomen Sensoren an Bord nicht funktionsfähig sind und ein sekundäres autonomes Sensorsystem mit einem oder mehreren Ersatzsensoren installiert ist. Die Steuerung für automatisiertes Fahren wird angewiesen, das sekundäre autonome Sensorsystem auf der Grundlage einer Sicherheitsprüfung zu verifizieren und eine Redundanzprüfung zwischen dem einen oder den mehreren Ersatzsensoren und der Vielzahl der autonomen Sensoren an Bord durchzuführen. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass der eine oder die mehreren Ersatzsensoren auf der Grundlage der Redundanzprüfung gültig sind, betreibt die Steuerung für automatisiertes Fahren das autonome Fahrzeug in einem Notlaufmodus.
An autonomous driving system for an autonomous vehicle includes a plurality of on-board autonomous sensors that sense data related to operation of the autonomous vehicle and a surrounding environment and an automated driving controller in electronic communication with the plurality of on-board autonomous sensors. The automated driving controller is instructed to receive an indication one or more of the plurality of on-board autonomous sensors are non-functional and a secondary autonomous sensor system including one or more replacement sensors are installed. The automated driving controller is instructed to verify the secondary autonomous sensor system based on a security check and perform a redundancy check between the one or more replacement sensors and the plurality of on-board autonomous sensors. In response to determining the one or more replacement sensors are valid based on the redundancy check, the automated driving controller operates the autonomous vehicle in a limp home mode.
Notlaufmodus für ein autonomes Fahrzeug unter Verwendung eines sekundären autonomen Sensorsystems
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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