Prädiktives Fahrzeugsteuerungsverfahren mit verbesserter rechentechnischer Verarbeitung und ein Fahrzeugsteuerungssystem, das dasselbe verwendet. Hierin wird ein prädiktives Fahrzeugsteuerungsverfahren offenbart, das aufweist Ermitteln eines Fahrprädiktionshorizonts vor einem Fahrzeug, Aufteilen des Fahrprädiktionshorizontes in eine Mehrzahl von Schritten, wobei zumindest einige von der Mehrzahl von Schritten, die jeweils zu einem geneigten Abschnitt korrespondieren, gemäß Neigungen in einen Schritt integriert sind, Anwenden eines Fahrprädiktionsmodells, das auf einer Beziehung zwischen Zustandsgrößen von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Traktionskraft und einer Bremskraft basiert für jeden Schritt von der Mehrzahl von Schritten, und gesamtes Berechnen des Fahrprädiktionsmodells über den gesamten Fahrprädiktionshorizont, um einen Steuerungswert für das Fahrzeug zu berechnen.

    Disclosed herein is a vehicle predictive control method that includes determining a driving prediction horizon in front of a vehicle, dividing the driving prediction horizon into a plurality of steps, at least some of the steps corresponding to a sloped section being integrated into one step according to slopes, and applying a driving prediction model based on a relationship between states of vehicle speed, traction force, and braking force for each step and collectively computing the driving prediction model over the entire prediction horizon to calculate a control value for the vehicle.


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    Title :

    Prädiktives Fahrzeugsteuerungsverfahren mit verbesserter rechentechnischer Verarbeitung und ein Fahrzeugsteuerungssystem, das dasselbe verwendet


    Contributors:
    WOO MIN SOO (author)

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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