Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Prädiktion eines querdynamischen Stabilitätsverhaltens einer gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3) eines Fahrzeugs (300), aufweisend: Ermitteln (11) von zwei oder mehr geometrischen Charakteristika (5) der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3); Ermitteln (13) von zwei oder mehr Lastcharakteristika (7) der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3); Generieren (19) eines individualisierten Fahrzeugmodells (21) der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3) aus einem Fahrzeuggrundmodell (22) des Fahrzeugs (300) unter Verwendung der geometrischen Charakteristika (5) und der Lastcharakteristika (7); Prädizieren (33) von dynamischen Eigenschaften der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3) unter Verwendung des individualisierten Fahrzeugmodells (21); und Definieren (37) zumindest eines Fahrdynamikgrenzwerts (35) für das Fahrzeug (300) basierend auf den dynamischen Eigenschaften der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (3). Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem (200), ein Fahrzeug (300) und ein Computerprogrammprodukt.
A method is for predicting a transverse dynamic stabilization behavior of a present vehicle configuration of a vehicle. The method includes ascertaining two or more geometric characteristics of the present vehicle configuration; ascertaining two or more load characteristics of the present vehicle configuration; generating an individualized vehicle model of the present vehicle configuration from a vehicle base model of the vehicle using the geometric characteristics and the load characteristics; predicting dynamic properties of the present vehicle configuration using the individualized vehicle model; and defining at least one drive dynamic threshold for the vehicle on the basis of the dynamic properties of the present vehicle configuration. A drive assistance system and/or a computer program is configured to perform the method. A vehicle includes the driving assistance system.
Verfahren zur Prädiktion eines querdynamischen Stabilitätsverhaltens einer gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration eines Fahrzeugs
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Verfahren zur Prädiktion einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Prädiktion eines Geschwindigkeitsprofils eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINES GESCHWINDIGKEITSPROFILS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
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