Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200, 300) zum Bestimmen eines Belags einer Fahrbahn mittels Ultraschalls, aufweisend: Bereitstellen (S1) wenigstens einer Zeitreihe (202), die durch wenigstens einen Ultraschallwandler (104) erfasst ist; Bestimmen (S3) einer Maxima-Zahl (210), die eine Anzahl lokaler Maxima (208) in einem ersten Zeitabschnitt (206) der wenigstens einen Zeitreihe (202) ist; Bereitstellen (S4) eines ersten mathematischen Modells (212), welches für den ersten Zeitabschnitt (206) mehreren Maxima-Zahlen (210) jeweils eine Belags-Wahrscheinlichkeit zuordnet, wobei eine Belags-Wahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit (218, 220) eines Vorliegens eines Belags zumindest zweier Beläge in einem Erfassungsbereich eines Ultraschallwandlers (104) ist; und Bestimmen (S5) einer ersten Belags-Wahrscheinlichkeit bezüglich eines durch die wenigstens eine Zeitreihe (202) wiedergegebenen Bereichs der Fahrbahn mittels des bereitgestellten mathematischen Modells (212) und der bestimmten Maxima-Zahl (210).

    The invention relates to a method (200, 300) for determining a surface of a road by means of ultrasound, comprising the steps of: providing (S1) at least one time series (202) which is measured by at least one ultrasonic transducer (104); determining (S3) a maximum number (210) which is a number of local maximums (208) in a first time period (206) of the at least one time series (202); providing (S4) a first mathematical model (212) which assigns a surface probability to each of a plurality of maximum numbers (210) for the first time period (206), wherein a surface probability is a probability (218, 220) of the presence of one surface of at least two surfaces in a detection region of an ultrasonic transducer (104); and determining (S5), by means of the provided mathematical model (212) and the determined maximum number (210), a first surface probability with respect to a region of the road represented by the at least one time series (202).


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    Title :

    Ultraschall-Bestimmen eines Fahrbahnbelags



    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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