Ein autonom fahrendes Transportsystem (1) umfasst eine Antriebseinheit und eine Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung umfasst eine Datenverarbeitungseinheit und eine Hinderniserkennungseinrichtung (6) mit einer ersten Sensoreinheit (7a). Die erste Sensoreinheit (7a) ist dazu ausgebildet, um ein Überwachungsfeld (8) zu erzeugen, um eine freie Abstellfläche (5) auf Hindernisse hin zu untersuchen. Die Steuervorrichtung ist dazu ausgebildet, dass das Transportsystem (1) bei einem fehlenden Hindernis einen Abstellbetriebsmodus einnimmt und die Palette (2) und/oder Gitterbox zum Abstellen in die freie Abstellfläche (5) fährt. Die Hinderniserkennungseinrichtung (6) ist dazu ausgebildet, um während des Befahrens der freien Abstellfläche (5) das Überwachungsfeld (8) auf die freie Abstellfläche (5) zu begrenzen oder das Überwachungsfeld (8) zu deaktivieren oder kein Hinderniserkennungssignal auszugeben. Alternativ ist die Datenverarbeitungseinheit dazu ausgebildet, um während des Befahrens der freien Abstellfläche (5) ein Hinderniserkennungssignal der Hinderniserkennungseinrichtung (6) zu ignorieren.
An autonomously moving transport system comprises a drive unit and a control apparatus. The control apparatus comprises a data processing unit and an obstacle recognition device having a first sensor unit. The first sensor unit is configured to generate a monitored field in order to examine a free placement area for obstacles. The control apparatus is configured such that the transport system, in the absence of an obstacle, adopts a placement operating mode and moves the pallet and/or the pallet cage into the free placement area. The obstacle recognition device is configured to limit the monitored field to the free placement area or to deactivate the monitored field or not to output an obstacle recognition signal during the travel over the free placement area. Alternatively, the data processing unit is configured to ignore an obstacle recognition signal of the obstacle recognition device during the travel over the free placement area.
Autonom fahrendes Transportsystem zum Transport von Paletten und/oder Gitterboxen und Verfahren zum Betrieb eines solchen autonom fahrenden Transportsystems
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2025
|Autonom fahrendes Taxi sowie Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis
European Patent Office | 2022
|Autonom fahrendes Taxi sowie Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|