Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Führung eines autonom fahrenden Fahrzeuges auf einer schneebedeckten Straße, bei welchem ein Bild der schneebedeckten Straße vor dem Fahrzeug (1) aufgenommen wird, welches hinsichtlich einer Fahrspur ausgewertet wird und woraus eine Fahrtrajektorie des Fahrzeuges (1) bestimmt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem auch ein zuverlässiges Fahren des autonom fahrenden Fahrzeuges auf einer verschneiten Fahrbahn möglich ist, wird das Bild der schneebedeckten Fahrbahn hinsichtlich der Fahrspur mit einem neuronalen Netzwerk (35) ausgewertet, wobei das Fahrzeug (1) in der von dem neuronalen Netzwerk (35) ermittelten Fahrspur geführt wird.
Verfahren zur Führung eines autonom fahrenden Fahrzeuges auf einer schneebedeckten Straße sowie ein autonom fahrendes Fahrzeug
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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