Die vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Anbieten einer Auswahl einer Parklücke (405) für einen Fahrer an einer Startposition (S); Empfangen einer Auswahl der Parklücke (405); Bestimmen differenzieller GPS-Koordinaten einer Zielposition innerhalb der ausgewählten Parklücke (405); Bestimmen einer Referenzfahrttrajektorie (420) von der Startposition (S) zu der Zielposition (T); autonomes Manövrieren des Fahrzeugs von der Startposition (S), um in der Zielposition (T) zu parken; und Korrigieren der Position des Fahrzeugs (100) basierend auf differenziellen GPS-Koordinaten des Fahrzeugs während des Manövrierens des Fahrzeugs (100) zu der Zielposition (T).
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND EIN FAHRZEUG
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
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|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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