Bereitgestellt wird ein Verfahren (100) für ein automatisiertes Kraftfahrzeug (10) zum Ermitteln einer Spurmarkierung (70) eines Autobahnknotenpunktes (50), das Verfahren (100) weist die Schritte auf: ein Erfassen (110) von Bilddaten durch eine fahrzeugseitige Kameravorrichtung, wobei die Bilddaten die Spurmarkierung (70) einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Straße (80) betreffen; ein Ermitteln (120) einer Breite der Spurmarkierung (70) anhand der Bilddaten; ein fahrzeugseitiges Erfassen (130) von Plausibilisierungsdaten; ein Plausibilisieren (140) der Breite der Spurmarkierung (70) anhand der Plausibilisierungsdaten; und ein Ermitteln (150) des Autobahnknotenpunktes (50) anhand der Breite der Spurmarkierung (70).
Verfahren für ein automatisiertes Kraftfahrzeug zum Ermitteln eines Autobahnknotenpunktes, Computerprogramm, Datenverarbeitungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM, DATENVERARBEITUNGSEINRICHTUNG UND AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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