Bereitgestellt wird ein Verfahren (100) für ein automatisiertes Kraftfahrzeug (10) zum Ermitteln einer Spurmarkierung (70) eines Autobahnknotenpunktes (50), das Verfahren (100) weist die Schritte auf: ein Erfassen (110) von Bilddaten durch eine fahrzeugseitige Kameravorrichtung, wobei die Bilddaten die Spurmarkierung (70) einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Straße (80) betreffen; ein Ermitteln (120) einer Breite der Spurmarkierung (70) anhand der Bilddaten; ein fahrzeugseitiges Erfassen (130) von Plausibilisierungsdaten; ein Plausibilisieren (140) der Breite der Spurmarkierung (70) anhand der Plausibilisierungsdaten; und ein Ermitteln (150) des Autobahnknotenpunktes (50) anhand der Breite der Spurmarkierung (70).


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    Title :

    Verfahren für ein automatisiertes Kraftfahrzeug zum Ermitteln eines Autobahnknotenpunktes, Computerprogramm, Datenverarbeitungsvorrichtung und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS