Bereitgestellt wird ein Verfahren (100) zur Datenfusion für ein Kraftfahrzeug (200), wobei dem Kraftfahrzeug (200) wenigstens eine Sensorvorrichtung (210) zugeordnet ist; das Verfahren (100) weist die Schritte auf: Bereitstellen (110) von Sensorobjektdaten, die repräsentativ sind für ein durch die jeweilige Sensorvorrichtung (210) in der Umgebung (205) des Fahrzeugs (200) ermittelten Sensorobjektes (217), und/oder von Sensorspurdaten, die repräsentativ sind für eine durch die jeweilige Sensorvorrichtung (210) in der Umgebung (205) des Fahrzeugs (200) ermittelte Sensorspur (218); Bereitstellen (120) von Extraktionsdaten, die repräsentativ sind für ein in der Umgebung (205) ermitteltes Objekt (215) und/oder für eine in der Umgebung (205) ermittelte Spur (216); Bereitstellen (130) einer veränderbaren Fusionsparametrierung (220); Durchführen (140) einer Datenfusion anhand der Fusionsparametrierung (220), wobei die Sensorobjektdaten und/oder die Sensorspurdaten mit den Extraktionsdaten anhand der Fusionsparametrierung (220) fusioniert werden.


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    Title :

    Verfahren zur Datenfusion für ein Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Datenverarbeitungsvorrichtung und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V