Bereitgestellt wird ein Verfahren (100) zur Datenfusion für ein Kraftfahrzeug (200), wobei dem Kraftfahrzeug (200) wenigstens eine Sensorvorrichtung (210) zugeordnet ist; das Verfahren (100) weist die Schritte auf: Bereitstellen (110) von Sensorobjektdaten, die repräsentativ sind für ein durch die jeweilige Sensorvorrichtung (210) in der Umgebung (205) des Fahrzeugs (200) ermittelten Sensorobjektes (217), und/oder von Sensorspurdaten, die repräsentativ sind für eine durch die jeweilige Sensorvorrichtung (210) in der Umgebung (205) des Fahrzeugs (200) ermittelte Sensorspur (218); Bereitstellen (120) von Extraktionsdaten, die repräsentativ sind für ein in der Umgebung (205) ermitteltes Objekt (215) und/oder für eine in der Umgebung (205) ermittelte Spur (216); Bereitstellen (130) einer veränderbaren Fusionsparametrierung (220); Durchführen (140) einer Datenfusion anhand der Fusionsparametrierung (220), wobei die Sensorobjektdaten und/oder die Sensorspurdaten mit den Extraktionsdaten anhand der Fusionsparametrierung (220) fusioniert werden.
Verfahren zur Datenfusion für ein Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Datenverarbeitungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
2023-11-09
Patent
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