Bereitgestellt wird ein Verfahren (100) für ein automatisiertes Kraftfahrzeug (10) zum Ermitteln einer Spurmarkierung (70) eines Autobahnknotenpunktes (50), das Verfahren (100) weist die Schritte auf: ein Erfassen (110) von Bilddaten durch eine fahrzeugseitige Kameravorrichtung, wobei die Bilddaten die Spurmarkierung (70) einer durch das Kraftfahrzeug befahrenen Straße (80) betreffen; ein Ermitteln (120) einer Breite der Spurmarkierung (70) anhand der Bilddaten; ein fahrzeugseitiges Erfassen (130) von Plausibilisierungsdaten; ein Plausibilisieren (140) der Breite der Spurmarkierung (70) anhand der Plausibilisierungsdaten; und ein Ermitteln (150) des Autobahnknotenpunktes (50) anhand der Breite der Spurmarkierung (70).
Verfahren für ein automatisiertes Kraftfahrzeug zum Ermitteln eines Autobahnknotenpunktes, Computerprogramm, Datenverarbeitungsvorrichtung und Kraftfahrzeug
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
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|VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM, DATENVERARBEITUNGSEINRICHTUNG UND AUTOMATISIERTES KRAFTFAHRZEUG
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