In verschiedenen Ausführungsformen werden Verfahren, Systeme und Fahrzeuge bereitgestellt, um einen Fahrspurwechsel für ein Host-Fahrzeug durchzuführen. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst ein Verfahren: Empfangen einer Anzeige durch einen Prozessor, dass ein Spurwechsel von einer Anfangsspur zu einer beabsichtigten Spur für das Host-Fahrzeug erwünscht ist; Definieren eines anfänglichen Spurmittenziels, eines Verhandlungsziels und eines beabsichtigten Spurmittenziels basierend auf dem gewünschten Spurwechsel durch den Prozessor; und Steuern des Host-Fahrzeugs durch den Prozessor zu mindestens einem von dem anfänglichen Fahrspurmitte-Ziel, dem Verhandlungsziel und dem beabsichtigten Fahrspurmitte-Ziel auf der Grundlage einer endlichen Zustandsmaschine, wobei das anfängliche Fahrspurmitte-Ziel an oder in der Nähe einer bestimmten Mitte der anfänglichen Fahrspur ist, wobei das beabsichtigte Fahrspurmitte-Ziel an oder in der Nähe einer bestimmten Mitte der beabsichtigten Fahrspur ist, und wobei das Verhandlungsziel von dem anfänglichen Fahrspurmitte-Ziel und innerhalb der anfänglichen Fahrspur versetzt ist.
In various embodiments, methods, systems, and vehicles are provided for executing a lane change for a host vehicle. In various embodiments, a method includes: receiving, by a processor, an indication that a lane change from an initial lane to an intended lane is desired for the host vehicle; defining, by the processor, an initial lane center target, a negotiation target, and an intended lane center target based on the desired lane change; and controlling, by the processor, the host vehicle to at least one of the initial lane center target, the negotiation target, and the intended lane center target based on a finite state machine, wherein the initial lane center target is at or in proximity to a determined center of the initial lane, wherein the intended lane center target is at or in proximity to a determined center of the intended lane, and wherein the negotiation target is offset from the initial lane center target and within the initial lane.
Verfahren und Systeme zum Aushandeln von Fahrspurwechseln
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Serie Einkaufsverhandlungen Sonderthema: Aushandeln von Verträgen
Online Contents | 1997