In verschiedenen Ausführungsformen werden Verfahren, Systeme und Fahrzeuge bereitgestellt, um einen Fahrspurwechsel für ein Host-Fahrzeug durchzuführen. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst ein Verfahren: Empfangen einer Anzeige durch einen Prozessor, dass ein Spurwechsel von einer Anfangsspur zu einer beabsichtigten Spur für das Host-Fahrzeug erwünscht ist; Definieren eines anfänglichen Spurmittenziels, eines Verhandlungsziels und eines beabsichtigten Spurmittenziels basierend auf dem gewünschten Spurwechsel durch den Prozessor; und Steuern des Host-Fahrzeugs durch den Prozessor zu mindestens einem von dem anfänglichen Fahrspurmitte-Ziel, dem Verhandlungsziel und dem beabsichtigten Fahrspurmitte-Ziel auf der Grundlage einer endlichen Zustandsmaschine, wobei das anfängliche Fahrspurmitte-Ziel an oder in der Nähe einer bestimmten Mitte der anfänglichen Fahrspur ist, wobei das beabsichtigte Fahrspurmitte-Ziel an oder in der Nähe einer bestimmten Mitte der beabsichtigten Fahrspur ist, und wobei das Verhandlungsziel von dem anfänglichen Fahrspurmitte-Ziel und innerhalb der anfänglichen Fahrspur versetzt ist.

    In various embodiments, methods, systems, and vehicles are provided for executing a lane change for a host vehicle. In various embodiments, a method includes: receiving, by a processor, an indication that a lane change from an initial lane to an intended lane is desired for the host vehicle; defining, by the processor, an initial lane center target, a negotiation target, and an intended lane center target based on the desired lane change; and controlling, by the processor, the host vehicle to at least one of the initial lane center target, the negotiation target, and the intended lane center target based on a finite state machine, wherein the initial lane center target is at or in proximity to a determined center of the initial lane, wherein the intended lane center target is at or in proximity to a determined center of the intended lane, and wherein the negotiation target is offset from the initial lane center target and within the initial lane.


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    Titel :

    Verfahren und Systeme zum Aushandeln von Fahrspurwechseln


    Beteiligte:
    RESHEF ROI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






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