Gemäß mindestens einem Aspekt stellt die vorliegende Offenbarung eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug bereit, die ausgebildet ist, ein Traktionsmoment auf eine Vorderradachse und eine Hinterradachse des Fahrzeugs zu verteilen, wobei die Steuereinrichtung aufweist: einen Sensor, der ausgebildet ist, Informationen über eine Fahrtrichtung und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen; einen ersten Rechner, der ausgebildet ist, einen Schräglaufwinkel von Vorderrädern und einen Schräglaufwinkel von Hinterrädern des Fahrzeugs auf der Grundlage der von dem Sensor erfassten Informationen zu berechnen; einen zweiten Rechner, der ausgebildet ist, einen Sättigungsindex der Vorderräder und einen Sättigungsindex der Hinterräder unter Verwendung einer Phasenebene, die mit dem Schräglaufwinkel in Beziehung steht, zu berechnen; und eine Steuerung, die ausgebildet ist, ein Traktionsmoment an eine Vorderradachse und eine Hinterradachse auf der Grundlage der Phasenebene und des Sättigungsindex zu verteilen.
A control device for a vehicle comprising: a sensor that acquires information on a driving direction and a speed of the vehicle; a first calculator that calculates a slip angle of front wheels and a slip angle of rear wheels of the vehicle based on the information acquired by the sensor; a second calculator that calculates a saturation index of the front wheels and a saturation index of the rear wheels using a phase plane related to the slip angle of the front wheels and the slip angle of the rear wheels; and a controller that distributes traction torque to a front wheel axle and a rear wheel axle based on the phase plane and the saturation index of the front wheels and the saturation index of the rear wheels.
STEUEREINRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR FAHRZEUG
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUEREINRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EIN HYBRIDFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Steuereinrichtung und Steuerverfahren für autonomes Fahren
European Patent Office | 2020
|