Gemäß mindestens einer Ausführungsform stellt die vorliegende Offenbarung eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug bereit, die aufweist: eine Sensoreinheit, die Informationen über einen Zustand des Fahrzeugs einschließlich eines Lenkwinkels, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Querbeschleunigung und einer Gierrate des Fahrzeugs erfasst; eine Recheneinheit, die eine Soll-Seitenkraft, die für die Vorderräder erforderlich ist, um ein Untersteuern des Fahrzeugs zu verhindern, eine geschätzte Seitenkraft, die eine Schätzung eines aktuellen Zustands der Vorderräder ist, und eine erforderliche Seitenkraft, die eine Differenz zwischen der Soll-Seitenkraft und der geschätzten Seitenkraft ist, unter Verwendung der von der Sensoreinheit erfassten Informationen berechnet; und eine Steuereinheit, die das Fahrzeug so steuert, dass eine Gewichtsverlagerung von einer Hinterradachse zu einer Vorderradachse des Fahrzeugs auf der Grundlage der erforderlichen Seitenkraft erfolgt, wenn festgestellt wird, dass das Untersteuern aufgetreten ist.
Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein Fahrzeug
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUEREINRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EIN HYBRIDFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Steuereinrichtung und Steuerverfahren für autonomes Fahren
European Patent Office | 2020
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